میکرو-ROS و ربات کنترل شده با ESP32 از طریق وای فای با ROS2 (کار عملی)

راهنمای گام‌به‌گام برای توسعه یک ربات MicroROS با استفاده از PlatformIO برای توسعه ESP32. آنچه یاد خواهید گرفت: ادغام ربات موبایل با ROS، ارتباط ROS و ESP32، ارتباط ROS Serial و وای‌فای، برنامه‌نویسی ربات‌ها. الزامات: دو موتور DC N20 با انکودر، برد توسعه ESP32 S2، دو سلول 18650، درایور موتور Mini L298N، چاپگر سه‌بعدی در صورت امکان، سیم‌ها و مواد لحیم‌کاری، سیم‌های جامپر، مهره‌ها و پیچ‌های 5 میلی‌متر، یک عدد چرخ کار N20 مینی، دو عدد چرخ موتور N20، دکمه کشویی، مبدل Mini 360 به 5V، مدار شارژ LiPo.